列車自動裝車

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GL-1230CM

測量距離：30m@10% 65m@90%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：270°

GL-1130HS

測量距離：30m@10% 65m@90%
發射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
掃描角度：270°

GL-1130US

測量距離：30m@10% 65m@90%
發射頻率：144K
掃描頻率：100Hz，200Hz
角分辨率：0.5°，0.25°
掃描角度：270°

GL-1230HS

測量距離：30m@10% 65m@90%
發射頻率：144K
掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
掃描角度：270°

推薦產品

GL-1140HF

測量距離：40m@10%，90m@90%
發射頻率：72K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25
掃描角度：270°

GL-1160HF

測量距離：60m@10% 100m@90%
發射頻率：72K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25°
掃描角度：270°

推薦產品

GL-70130

測量距離：130m@10% 70m@2%
發射頻率：144K
掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.03125/0.0625/0.125° ，0.016° interlaced
掃描角度：270°

GL-70200

測量距離：200m@10% 100m@2%
發射頻率：144K
掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.03125/0.0625/0.125° ，0.016° interlaced
掃描角度：270°

GL-70130N

測量距離：130m@10%
發射頻率：144K
掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.03125/0.0625/0.125°
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GL-70200N

測量距離：200m@10%
發射頻率：144K
掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.03125/0.0625/0.125°
掃描角度：270°

推薦產品

GL-5315

測量距離：15m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

GL-5220C

測量距離：0.1-20m@10%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：300°

GL-5310

測量距離：10m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

GL-1320

測量距離：0.2-20m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

推薦產品

GL-8010N

測量距離：0.1-10m@10%
發射頻率：18K，28.8K
掃描頻率：25Hz，40Hz
角分辨率：0.5°
掃描角度：270°

推薦產品

GL-K20

測量距離：0.2-20m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
掃描角度：300°

GL-K10

測量距離：10m@10%
發射頻率：72K
掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
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GL-K30HS

測量距離：30m@10% 80m@90%
發射頻率：144K
掃描頻率：50Hz，100Hz
角分辨率：0.125°，0.25°
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GL-K40HE

測量距離：40m@10%，90m@90%
發射頻率：72K
掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5°
掃描角度：270°

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GL11-FB30

測量距離：27m@10%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：80°

GL11-FB60

測量距離：54m@10%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：80°

GL11-FB100

測量距離：90m@10%
發射頻率：36K
掃描頻率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
掃描角度：80°

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GL-9120

測量距離：20m@10%
發射頻率：108K
掃描頻率：線掃描頻率：50Hz 場掃描頻率：0.5Hz <場/2s>
角分辨率：線掃描角度：0.167° ，場掃角分辨率：0.55°
掃描角度：線掃視場角：155° ，場掃視場角：55°

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GLA-T三維激光掃描儀

角度分辨率：0.1°
擺動角度：0~180°
擺動速度：0.1°～15°/S（可配置）

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GJLJ-2光斑探測儀

GJLJ-2激光雷達檢測器可以實現對雷達紅外激光掃描光斑進行檢測和顯示，支持單機工作模式和WIFI組網工作模式，可用于紅外激光雷達的生產及調試，應用于內部散度測試，現場雷達掃描面調試。
- 一體式哨兵
- 隱蔽型哨兵
- 防爆型哨兵
- 迎賓式哨兵
- 分體式哨兵
推薦產品

一體式電子哨兵

采用一體化結構設計，內置激光雷達、快速球機、警燈警號、核心控制單元、數據傳輸模塊，可實現180度半徑50m扇形范圍內布防區域的周界報警、聯動、視頻跟蹤、錄像等功能。

推薦產品

隱蔽型電子哨兵

?采用燈箱式結構設計，完美融入應用環境，內置激光雷達、燈箱照明、UWB定位模塊、數據傳輸模塊，輔以外置快速球機，可實現180度半徑50m扇形范圍內布防區域的周界報警、視頻跟蹤、錄像以及定時開關燈箱等功能。

推薦產品

防爆型電子哨兵

采用防爆式結構設計，內置激光雷達、警燈警號、數據傳輸模塊，輔以外置快速球機，可實現270度半徑60m扇形范圍內布防區域的周界報警、聯動、目標身份識別、視頻錄像等功能。

推薦產品

迎賓式電子哨兵

采用迎賓式結構設計，內置激光雷達、固定攝像機、LED顯示屏、音箱、核心控制單元、UWB定位模塊、數據傳輸模塊，可實現180度半徑50m扇形范圍內布防區域的周界報警、聯動、目標身份識別、視頻錄像等功能。

推薦產品

分體式電子哨兵

采用分體式結構設計，包含激光雷達、快速球機、核心控制單元、數據傳輸模塊，可實現180度半徑50m扇形范圍內布防區域的周界報警、聯動、視頻跟蹤、視頻錄像等功能。
- 智慧物聯網關產品
- 蓄電池監測系統產品
- 智能門禁系統產品
- 能耗監測系統產品
- 環境監測傳感器
- 智能公路隧道檢測車
- 激光客流統計裝置
推薦產品

智能型智慧物聯網關

GPBF-2智能型智慧物聯網關是專門針對數據中心、大型數據機房聯網監控需求而推出的新一代遠程多功能智慧物聯網關。

標準型智慧物聯網關

GRZF-1標準型智慧物聯網關是專門針對中小型數據機房、通信基站遠程聯網監控需求而推出的一款智慧物聯網關。

戶外型智慧物聯網關

GRZF-3戶外型智慧物聯網關是專門針對小型站點、戶外拉遠站等站點分散、環境惡劣、功能簡單等需求而推出的一款戶外型智慧物聯網關。

微型智慧物聯網關

GRZF-10微型智慧物聯網關是專門針對微型站點、室分站、燈桿站等站點分散、環境惡劣、功能簡單等需求而推出的一款微型智慧物聯網關。

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蓄電池監測主機

GBM-8蓄電池監測主機是針對蓄電池監控而研發生產的一款多功能蓄電池監測設備。具有7寸彩色觸摸屏，支持TCP/IP、RS485數據傳輸。

集中管理模塊

GBM-8B集中式單體監測模塊支持2V、6V、12V蓄電池及內阻監測,是目前性價比最高的新一代動力環境監控系統。

分布式單體監測模塊

GBM-8A單體監測模塊負責采集單體電池的電壓、內阻、溫度、配漏液傳感器可監測漏液電池并定位到漏液極柱。

GBV-1A電壓傳感器

GBV-1A直流電壓傳感器是專門針對-48V開關電源研發生產的電壓傳感器，具有針對性強，適用性強，測量精度高，能夠滿足各種型號的開關電源直流電壓的測量。

推薦產品

門禁控制器

GDL-1門禁控制器CPU芯片性能優良，處理速度快，采用先進的FLASH存儲技術，具備電子鎖、讀卡器、開門按鈕等門禁配套設備接入功能。

IC/ID讀卡器

GNCR-1 IC/ID讀卡器采用優質塑料生產，防水性能優良，能夠適用于室外惡劣工作環境，兼容IC卡和ID卡。

推薦產品

交流四回路智能電表

GTMJ-1型交流四回路智能電表是高性能電能計量儀表，可監測三相電壓、電流、功率因數、頻率等各種參數，能通過RS458便捷地接入智能配電監控系統。

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總線型溫濕度傳感器

GHT-2總線型溫濕度傳感器采用微處理器芯片，用顆粒燒結探頭護套，牢固美觀。輸出信號RS485，標準的Modbus協議，理論可通信1200米，支持二次開發。

模擬型溫濕度傳感器

GHT-4模擬型溫濕度傳感器，選用數字溫濕度傳感器和低功耗單片機技術制作,產品具有響應時間短,精度高,長期穩定性好等特點。

煙霧探測器

GYW-1煙霧探測器是以煙霧為主要探測對象，適用于火災初期有陰燃階段的場所。是一種典型的由太空消防措施轉為民用的設備。

紅外三鑒探測器

GHY-1紅外三鑒探測器采用智能+微波+紅外三種監測方式，由10．5GHz超長壽命的微波模塊、高精度被動紅外探測裝置和高超的能量堆智能識別芯片組成。

推薦產品

智能公路隧道檢測車

智能公路隧道檢測車是依據《公路隧道養護技術規范》要求專門研制的公路隧道病害檢測車。結合病害標定軟件，可實現對隧道裂縫、滲水、內襯脫落、變形、標志標牌缺失等各類病害進行不停車高速檢測。

推薦產品

GCMC-1E客流統計

通道人數統計裝置用于統計某個通道或某個監測區域（比如商場、地鐵、景點等）的客流情況。
- 氣體傳感
- 壓力傳感
- 溫度傳感
- 振動傳感
推薦產品

光柵氫氣傳感器

基于光纖傳感技術和氫敏薄膜技術，實現易燃易爆、空間受限環境中的高精度、快響應、本質安全的氫氣測量和表征。

推薦產品

光纖壓力傳感器

基于藍寶石光纖端面上微納Fabry-Perot 腔結構，實現易燃易爆、強電磁環境中的大壓力范圍、快響應速度、高精度的壓力精確測量和表征

推薦產品

光纖光柵高溫傳感器

基于純硅光纖上測點自由布置的單點/陣列式飛秒光柵，實現易燃易爆、強電磁環境中的大溫度范圍、快響應速度、高精度的溫度測量和表征。

推薦產品

光纖振動傳感器

基于稀土光纖上的單點/陣列式DFB光纖激光器，實現對大型電力設備【包括變壓器、發電機和斷路器等】運行狀況的在線檢測和故障診斷。
解決方案
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- 交通調查
- 車型識別
- 車輛分離
- 隧道檢測
推薦方案

公路超限檢測站

系統采用激光雷達對駛過檢測站的車輛進行掃描，獲取車輛的長、寬、高、輪軸等車輛信息，加大對公路檢測站環節治超監管力度，提高超限治理監管效率，降低超限治理監管成本。

高速入口超限檢測

系統采用激光雷達對通過高速公路入口的車輛進行非接觸式快速掃描，獲取車輛輪軸信息，提高超限治理監管效率，降低超限治理監管成本。

貨運源頭超限檢測

貫徹落實交通運輸部文件，依據落實源頭運輸企業的主體責任，建立源頭科技治超長效機制，從源頭環節減少和杜絕不規范行為。

推薦方案

交通流量調查

系統采用激光雷達對行駛車輛進行掃描，獲取車型數據、地點車速、車頭時距、車頭間距、跟車百分比、平均車頭間距、時間占有率、交通流程等交通信息調查數據。

推薦方案

車檢線長寬高識別車型

系統采用激光雷達對車輛進行掃描，獲取車輛長、寬高、軸距、欄板高度等信息點云圖，并通過檢測軟件對檢測結果進行輸出展示。

輪軸識別車型

系統采用激光雷達對車輛進行掃描，獲取車輛的輪軸數據點云圖，并通過雷達應用單元完成點云掃描數據的計算，輸出車輛輪軸數據。

推薦方案

車輛分離器

系統采用激光雷達發出高頻光束對車輛同步掃描，實現對車輛數據的綜合檢測，精準分車。

推薦方案

隧道檢測車

隧道檢測車是采用定制高速激光檢測器和高速線陣相機組成的準3D圖像采集技術，結合AI圖像分析技術，可實現對隧道各類病害進行不停車高速檢測。
- 工務應用
- 車輛應用
- 車務應用
推薦方案

線路障礙監測報警系統

基于激光雷達掃描成像、振動波檢測、智能算法、視頻跟蹤等技術，對監控區域內的障礙物自動識別、報警。

鋼軌位移監測系統

系統采用雙目立體視覺技術，對鋼軌水平、垂直、爬行三個方向的位移監測。

鐵路橋限高架碰撞報警系統

限高架碰撞報警系統安裝于限高架上，實現碰撞檢測，并自動報警。

推薦方案

列車車輛制動試驗監測裝置

系統適用于鐵路列車車輛制動機試驗在機車供風或地下風管路供風工況下尾部風壓全部試驗和簡略試驗的技術要求。

推薦方案

貨運列車裝載狀態監測系統

系統能夠展示列車裝載效果，不僅避免因空車異物、重車偏載引起的運輸安全問題，還有效的提高了工作人員工作效率及準確性。
- 人數統計
- 間隙探測
推薦方案

地鐵人員客流量統計

地鐵站點內外指定區域內人員數量、密度統計，對各個通道的擁擠程序發出預警，切實提高地鐵營運水平，避免人員傷害、減少財產損失，增強地鐵運營安全管控能力。

推薦方案

屏蔽門間隙探測系統

地鐵異物探測系統應用于地鐵站臺，探測屏蔽門和車體之間的危險空間，當探測到人或異物后及時告警，禁止地鐵啟動，杜絕安全事故。
- 數據中心
- 通信基站
- 智慧工廠
- 核心機房
推薦方案

動力及環境監測系統

動力環境監控系統系統使機房無人值守成為現實，為用戶節約了大量的信道資源投入和運行維護投入，降低了用戶運營成本。

推薦方案

蓄電池遠程監測系統

蓄電池遠程監測系統采用微信號處理、高精度測量技術，將蓄電池這樣的啞設備轉變成可視的智能設備，實現對在線長期浮充電池組的實際運行狀態...

推薦方案

能耗監測管理系統

能耗監測管理系統針對機房的IT設備、空調設備、照明設備、電源設備等系統用電情況進行實時監測，對設備耗電情況進行精細化統計和分析...

推薦方案

智能門禁管理系統

智能門禁管理系統主要是對機房通道進行安全、有效的出入控制，由門禁控制器、讀卡器、電子門鎖、系統軟件組成，支持遠程遙控、IC/ID刷卡...
- 周界防護
推薦方案

電力線防外力破壞監測系統

基于激光雷達的架空輸電線路防護系統，能夠對闖入電力高壓線下的違章工程車輛進行定位、跟蹤、放大，警示違章作業人員。
- 裝卸定位
- 裝載檢測
- 料位檢測
- 安全監測
推薦方案

礦卡自動裝車

實現礦卡位置實時檢測、料位高度實時檢測等功能，為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據，實現裝車流程的自動化、無人化。

有軌電機車自動裝車

采用先進的激光雷達測量技術及應用算法，實現電機車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。

列車自動裝車

采用先進的激光雷達測量技術及應用算法，實現列車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。

無人化天車

采用三維激光掃描技術及應用算法，完成測量目標三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置，為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據。

推薦方案

礦車裝載質量檢測

由激光雷達、身份識別模塊、圖像抓拍單元等組成，通過對點云數據、視頻圖像、裝載信息等的集中管理，實現礦車裝載質量檢測功能。

推薦方案

溜井料位檢測

方案由激光雷達、自動防護裝置及應用算法構成，可精確測量溜井、料倉等場景的平均料位、料位最高點和料位最低點等數據。

推薦方案

破碎站篷料檢測

方案采用三維激光雷達及應用算法，具備破碎站下料口實時三維點云輸出、車輛有無判斷、視頻輔助抓拍等功能，實現破碎站無人值守。

礦車避障

方案通過激光雷達及相關算法，可在礦車工作過程中實時監測前方路況，輔助列車控制系統進行減速或停車，避免發生安全事故。
- 體積測量
- 三維建模
推薦方案

水泥廠熟料體積測量

系統采用激光雷達對傳送帶上的物料截面進行掃描、建模，經過測量算法進行分析處理，計算出傳送帶指定位移下的物料體積。

推薦方案

天車物料外廓掃描定位

系統采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車廂坐標及車廂內物料高度坐標進行定位，對車廂內物料表面激光點云建模，控制無人天車及其相關設備完成裝卸。
- 盤料應用
推薦方案

天車盤煤

方案采用激光檢測器安裝在天車上的方式，通過天車的移動，對物料進行掃描，實現3D建模和測量，將測量結果通過輸出端設備進行展示。
- 裝卸定位
- 安全監測
推薦方案

集卡引導定位

為港口集裝箱的裝卸過程提供引導、定位、監控等服務支持，以實現集卡的實時作業調度。

推薦方案

港機避障

利用激光檢測器掃描技術，對港機在運行過程中進行自動避障，有效提高了港機運行的安全性，提高了港機效率。
服務與支持
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天河電子自成立以來，始終專注于智慧物聯和智能感知產品的研制與應用，為通信、交通及智能制造業提供定制化的解決方案，已成為集研發、生產、銷售、工程服務于一體的高新技術企業。

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天河電子是國家級高新技術企業、河北省優秀民營企業、工信部“專精特新”小巨人企業，是國家發改委確定的激光雷達產業化基地。

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列車自動裝車

方案介紹

車廂自動定位系統

該方案采用先進的激光雷達測量技術及應用算法，實現列車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能，為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據，實現裝車流程的自動化、無人化。

方案特色

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusTRU、opc UA等通信協議

穩定性高

不受光線變化、背景環境變化影響

非接觸動態測量

激光檢測器通過對設置區域進行實時監測并采用避障算法進行分析，實現列車避障功能，可減少事故發生。

測量精度高

測量精度高，厘米級定位精度

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